וידוי, חרטה, עזיבת החטא וקבלה לעתיד הם ארבעת חלקי התשובה על עבירות בין אדם למקום. בעוונות שבין אדם לחבירו, בנוסף לארבעת חלקי התשובה כמו בעבירות בין אדם למקום, יש גם חובה לפצות את החבר על הנזק שנעשה וכן לבקש ממנו מחילה

הנחת היסוד היא שהתורה צריכה לדבר אל כל אחד ואחד על אף השונות בין אדם לאדם ועל אף הזרות שמתקיימת בין אנשים שונים . בזה, הפכה התורה גם לגשר בין בני אדם, בין דוברי שפות שונות, ובין יהודים שבאים מרקע שונה מעדות שונות מקהילות שונות